数控雕铣机系统软件设计
由于在系统中ARM处理器主要起一个辅助的作用，具体就是根据双端口RAM里面的数据，对数据进行简单的处理，向PCL6045发出相应的控制指令，完成整个雕刻工作，同时ARM处理器还要采集现场的情况，根据采集到的数据判断雕铣机工作是否正常，PCL6045内部有很多的寄存器用来控制运动，比如速度、运动模式等等，在写程序的时候，只需要操作这些寄存器就可以了。
STM32F103ZET6这款处理器的外设相当丰富，所以它的各种寄存器也就十分多，ST公司为了方便用户使用这一些列CPU，把对CPU外设的操作制作成了一个软件库，用户在写程序的时候，只需要调用库里相应的函数就可以很方便地操作CPU的外设资源，宁波市kiayun手机版登录设计的系统采用ST公司的3.3.0版本标准外设库进行软件设计的，开发环境采用的是Keil公司的MDK集成编译器。
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